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前移式叉车的龙门架或货叉架可以前后移动，其中龙门架前移式叉车是指工作时，龙门架带动货叉向前伸出前轮以拾取或放下货物，行走时货叉将货物收回，使货物重心在支撑面内；货叉前移叉车是指货架带动货叉前移超过前轮进行作业，行走时货叉架带动货叉缩入支撑平面。
前移式叉车有两个支腿，支腿较高，支腿前部有两个车轮。支腿的作用是确保叉车在负载下的稳定性。与叉车相比，前轮更大，腿更高，因此腿插入货物的底部，而门架可以随着整个升降机构在支腿内部沿轨道移动，这样货叉在将货物提升到一定高度后可以收回，从而保证叉车在作业时的稳定性。与叉车一样，由于货物的重心落在车辆的支撑平面上，所以前叉车具有良好的稳定性。适合在车间和仓库工作。前向叉车提升能力小，由电机驱动。
前移式叉车的龙门架可以随着升降机构沿腿内的轨道向前移动，方便货物的叉取。取货后，提升一小段高度后，龙门架会沿着腿内的轨道回到原来的位置。
前移式叉车具有配重式叉车和电动堆垛机的共同特点。龙门架升到顶部时，载荷重心落在支点外侧，相当于电动堆垛机。
这两种性能的结合使这种叉车具有操作灵活、载重大的优点。同时叉车的体积和自重也不会增加太多，叉车自重在500kg左右。同时可以节省空间，减少转弯半径，适合通道狭窄的室内仓库作业。
